Jak działają enkodery | Wprowdzenie

Co to jest Enkoder ?

Przed omówieniem zasady dziaÅ‚ania enkodera warto zrozumieć czym jest enkoder i do czego sÅ‚uży.

Enkoder to urzÄ…dzenie które przeksztaÅ‚ca ruch w sygnaÅ‚ elektryczny. SygnaÅ‚ ten może być odczytane przez urzÄ…dzenie sterujÄ…ce takie jak licznik impulsów lub sterownik PLC. UrzÄ…dzenia sterujÄ…ce mogÄ… użyć tego sygnaÅ‚u do kontrolowania procesu którego zajÅ›cie jest zależne od speÅ‚nienia warunku np. aktywacja gÅ‚owicy drukujÄ…cej i nadruk na elementach w odpowiedniej lokalizacji.

Enkodery korzystają z kilku technologi tworzenia sygnału np. magnetycznych, rezystancjach. Najbardziej rozpowszechnione obecnie enkodery,to enkodery OPTYCZNE. Mogą one zaliczać się do ABSOLUTNYCH lub INKREMENTALNYCH.

Enkodery INKREMENTALNE dostarczajÄ… sygnaÅ‚u w formie fali impulsów o stanie wysokim lub niskim co pozwala na rozpoznanie kierunku obrotu .Cechuje je brak możliwoÅ›ci okreÅ›lenia specyficznej pozycji, możliwe jest tylko zbadanie ruchu z jednej pozycji do drugiej.

Enkodery ABSOLUTNE dla odmiany wysyłają także unikalny sygnał dla każdej możliwej pozycji. Innymi słowy dostarczają one informacji o zmianie pozycji z jednej na drugą oraz unikalny kod " wskaźnik " każdej pozycji.

Każdy typ enkoderów ma swoje zalety jednak w tym artykule skupimy siÄ™ na najbardziej popularnych enkoderach - ENKODERACH INKREMENTALNYCH.

Enkodery inkrementalne dostępne na naszej stronie:

https://termoregulatory.pl/pl/68-enkodery-inkrementalne

Powyższe enkodery dostÄ™pne sÄ… z dwoma rodzajami wyjść: kanaÅ‚em pojedynczym lub kanaÅ‚em podwójnym " kwadraturowym". UrzÄ…dzenia jednokanaÅ‚owe , czÄ™sto nazywane tachometrami sÄ… używane w systemach które wirujÄ… w jednym kierunku i dostarczajÄ… prostej informacji o zakresie ruchu oraz prÄ™dkoÅ›ci.

Enkodery z podwójnym wyjÅ›ciem posiadajÄ… dwa kanaÅ‚y ( A oraz B) opóźnione w fazie o 90 stopni. DziÄ™ki dwóm kanaÅ‚om możliwe jest wykrywanie kierunku na podstawie detekcji wzajemnych relacji miÄ™dzy nimi.Tego typu enkodery stosuje siÄ™ do szybkoobrotowych systemów które wymagajÄ… dokÅ‚adnej informacji o kierunku i zakresie ruchu.

Jak powstaje sygnał w enkoderze ?

WiÄ…zka Å›wiatÅ‚a emitowane przez diodÄ™ LED przenika przezroczysty dysk na który naniesiono nieprzeźroczyste liniÄ™.SygnaÅ‚ Å›wietlny jest odczytywany przez foto sensor czyli czujnik wykrywajÄ…cy Å›wiatÅ‚o.W odpowiedzi na dostarczone impulsy Å›wietlne foto sensor generuje falÄ™ kwadraturowÄ… czyli impulsy. Impulsy trafiajÄ… nastÄ™pnie do licznika lub sterownika który po zliczeniu okreÅ›lonej iloÅ›ci impulsów może wykonać zaprogramowane dziaÅ‚anie.Enkodery inkrementalne dodatkowo mogÄ… generować sygnaÅ‚ wykonania peÅ‚nego obrotu czÄ™sto nazywanym "index" , "marker" lub sygnaÅ‚em odniesienia.SygnaÅ‚ ten generowany jest na osobnym kanale "Z".

Rys. Schemat budowy enkodera.

Rozdzielczość enkodera jest parametrem okreÅ›lajÄ…cym ilość impulsów jaka jest generowany podczas jednego peÅ‚nego obrotu enkodera. Im ta wartość jest wyższa tym dokÅ‚adniejszy jest pozycjonowanie. Ilość aplikacji enkoderów w przemyÅ›le jest bardzo duża. CiÄ™cie na dÅ‚ugość,plottery,roboty przemysÅ‚owe,pakowanie,transport taÅ›mowy,sortowanie,napeÅ‚nianie,to wszystko przykÅ‚ady zagadnieÅ„ z użyciem enkoderów.